NASA Dawn-uppdraget ser ett hantverk riktat mot Asteroidbältet när vi pratar - de tänker göra det bra, navigera till Ceres och Vesta och mer.
Vår intuitiva kunskap om universum säger att det kommer att finnas både kaos och ordning, med kroppar som dominerar faktorer, skapar mini, till synes ordnade system som kan eller skulle så småningom leda till kollisioner, men vi kan vara säkra på att det finns en mycket mer utrymme än det finns föremål.
Det faktiska avståndet mellan var och en av objekten kan inte riktigt kännas helt, vi vet inte ens om alla föremål i huvudasteroidbältet; men vi kan uppskatta baserat på den kunskap som vi har - Dawn-webbplatsen har också lite information om detta, så för att citera en kortfattad passage:
Asteroider är inte fördelas enhetligt i asteroidbältet, men kan approximeras för att vara jämnt fördelade i ett område från 2,2 AU (1 AU är 93 miljoner miles, eller det genomsnittliga avståndet mellan jorden och solen) till 3,2 AU från solen och sträcker sig 0,5 AU ovanför och under ekliptiken (planet för jordens omlopp, vilket är en bekväm referens för solsystemet). Det ger en volym på cirka 16 kubik AU, eller cirka 13 biljoner biljoner kubikmiljoner. (Obs: utrymmet är stort!)
Att stå på ansiktet på en asteroid och titta in i bältet skulle inte ge dig en särskilt avslöjande bild av bältet i stort sett, faktiskt föremål i rymden verkar lite gles på den nivån. Ju längre bort från det du är (inom synlighet) och helst från en vinkel ovanför banplanet, desto mer av en bild skulle du bygga av att det är ett "bälte".
Här är också en anständig läs med lite observationsanalys om asteroidbältets banor och storleksfördelning.